Prinsip ajaran Pepali Pitu Sunan Drajat
1. Memangun resep tyasing sasama (Membuat senang hati orang lain)
2. Jroning suka kudu eling lan waspada (Dalam suasana gembira, hendaknya tetap ingat Tuhan dan selalu waspada)
3. Laksitaning subrata tan nyipa marang pringga bayaning lampah (Dalam mencapai cita-cita luhur, jangan menghiraukan halangan dan rintangan)
4. Meper hardaning pancadriya (Senantiasa berjuang untuk menekan hawa nafsu duniawi)
5. Heneng-Hening-Henung (Dalam diam akan dicapai keheningan, dalam hening akan dicapai jalan kebebasan mulia)
6. Mulya guna panca waktu (Pencapaian kemuliaan lahir batin dicapai dengan menjalani sholat lima waktu)
7. Menehono teken marang wong kang wuto. Menehono mangan marang wong kang luwe. Menehono busana marang wong kang wuda. Menehono pangiyup marang wong kang kaudanan (Berilah tongkat kepada orang buta.
Berilah makan kepada orang lapar. Berilah pakaian kepada orang tidak berpakaian. Berilah payung kepada orang kehujanan).
Pada poin ketujuh dari Pepali Pitu itu disebut dengan Catur Piwulang.
Catur Piwulang Sunan Drajat
1. Menehono teken marang wong kang wuto (Berilah tongkat kepada orang buta)
2. Menehono mangan marang wong kang luwe (Berilah makan pada orang yang kelaparan)
3. Menehono busana marang wong kang kawudan (Berilah pakaian pada orang yang tidak berpakaian)
4. Menehono payung marang wong kang kodanan (Berilah payung pada orang yang kehujanan)
